Los componentes principales de una plataforma de perforación de túneles incluyen una unidad de potencia (juego), un cabezal giratorio, un mecanismo de extracción de la sarta de perforación y un dispositivo de descarga de la sarta de perforación. Generalmente no tiene torre de perforación (mástil) y generalmente está fijado a una columna de una-pata o de dos-patas para su operación. Su diseño debe adaptarse a las limitaciones de espacio de los túneles, destacando modularidad, buen desmontaje, ligereza, disposición flexible y fácil reubicación.
Los diseños modernos de plataformas de perforación de túneles tienden a dividir la plataforma en cuatro módulos funcionales: potencia, transmisión, control y soporte, lo que permite un rápido reemplazo y montaje a través de interfaces estandarizadas. En comparación con las estructuras monolíticas tradicionales, las plataformas de perforación modulares pueden mejorar la eficiencia de manejo en aproximadamente un 40 %, aumentar la velocidad de perforación en un 20 % y reducir el consumo de energía en un 15 %.
Muchas plataformas de perforación de túneles adoptan una estructura dividida, que consta de una unidad principal, una estación de bombeo y un panel de control. Este diseño facilita la reubicación y el transporte dentro de túneles estrechos.
El sistema hidráulico de una plataforma de perforación de túneles totalmente hidráulica consta principalmente de una estación de bombeo, un panel de control y un cabezal de potencia. Adopta un suministro de aceite de bomba dual-(bomba grande para rotación, bomba pequeña para propulsión y acciones auxiliares) y presenta regulación de velocidad continua, transmisión suave, operación simple y gran adaptabilidad.

