Las plataformas de perforación de túneles se pueden clasificar según el número de brazos de perforación: brazo único-, brazo doble-, brazo triple-y brazo cuádruple-. Las plataformas de perforación de túneles de Epiroc pueden equiparse con hasta cuatro brazos de perforación. CRCC Heavy Industry ha desarrollado la primera plataforma de perforación de cuatro-brazo cuádruple producida en China y la primera plataforma de perforación de triple brazo totalmente eléctrica, de gran-altitud y totalmente computarizada del mundo.
Según su método de movimiento, se pueden clasificar como sobre orugas o sobre rieles-. Según el método de control, se pueden clasificar en estándar, controlados-de forma remota y totalmente computarizados (inteligentes). Por fuente de energía, se pueden clasificar como diésel-o eléctricos puros. Según la integración funcional, se pueden clasificar como equipos de perforación estándar y equipos integrados con soporte de perforación-explosión-.