Según su fuente de energía, las máquinas pilotadoras fotovoltaicas se pueden dividir en máquinas pilotadoras diésel, máquinas pilotadoras hidráulicas y máquinas pilotadoras eléctricas. Las máquinas apiladoras diésel utilizan combustible diésel y se caracterizan por su gran potencia y un amplio rango de adaptabilidad, adecuadas para diversas condiciones geológicas, pero son más ruidosas y tienen un cierto impacto en el medio ambiente. Las máquinas pilotadoras hidráulicas utilizan un sistema hidráulico para su accionamiento, lo que ofrece ventajas como funcionamiento estable, bajo nivel de ruido y alta fuerza de impacto, y actualmente son el tipo más utilizado. Las máquinas de pilotaje eléctricas utilizan electricidad, son respetuosas con el medio ambiente y ahorran-energía, pero tienen una potencia relativamente menor, lo que las hace adecuadas para algunos proyectos fotovoltaicos de pequeña-escala.
Según el método de apilamiento, las máquinas apiladoras fotovoltaicas se pueden dividir en máquinas apiladoras de martillo, máquinas apiladoras vibratorias y máquinas apiladoras de presión estática. Los martinetes-impulsados por martillo clavan pilotes en el suelo mediante la acción de martilleo de un martillo para pilotes, que es muy eficiente pero causa un mayor daño al pilote. Los martinetes vibratorios utilizan la vibración generada por un vibrador para licuar el suelo alrededor del pilote, reduciendo así la fricción entre el pilote y el suelo y facilitando el clavado del pilote en el suelo. Son adecuados para condiciones geológicas más suaves. Los martinetes de presión estática, por otro lado, aplican presión estática para presionar el pilote contra el suelo, lo que tiene menos impacto en el entorno circundante y es adecuado para aplicaciones con altos requisitos de control de ruido y vibración.